当无人机飞的更远时,延迟就会增高,回传数据,操控精度都会受到极大影响,如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题,成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒,**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器,搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业,并且在比较低500K带宽环境下,可以同时控制4路无人机进行作业,视频图像清晰、全时段无马赛克,并且不会出现带宽拥堵等问题。高效率的视频压缩系统。成都窄带高清音视频视频设备
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。成都低带宽视频交互多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。
通过慧视光电的LLSM低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的验。这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。
无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。整体延迟控制在100ms以内。
随着智慧城市建设的推进,城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控,但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题,极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断,影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术,为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,将视频文件大小压缩至原有1/5以下,大幅减轻传输压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势,让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面,精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度,及时响应异常情况,如人员聚集、异物占道、突发事故等,实现“实时监控、精细调度、快速处置”。120FPS低延迟网络相机。成都高清视频产品价格合理
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这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。成都窄带高清音视频视频设备
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